Ylhäinen Taistelu (engl. Battle of the Peak) oli Gandalfin ja Morian balrogin kaksintaistelu Celebdilin huipulla 25.1.3019 KA. Gandalf itse antoi (puoliksi leikillään) tämän nimen taistelulle: "Kukaan ei ollut meitä näkemässä, muuten ehkä tulevina aikoina laulettaisiin laulua Ylhäisestä Taistelusta" (TSH II/3.5., s. *** / 440 / ***).

Taistelu päättyi Gandalfin voittoon kun hän työnsi vihollisensa alas vuorenhuipulta ja se tuhoutui kokonaisen vuorenseinämän luhistuessa.

Lähteet: TSH II/3.5., s. *** / 440-441 / ***.