Númenorilaiset (engl. Númenóreans) olivat Toisella Ajalla eläneitä Númenorin asukkaita, Ensimmäisen Ajan edainin jälkeläisiä, jotka tunnetaan myös nimellä dúnedain 'lännen edain'.

Kolmannella Ajalla nimeä käytettiin myös Númenorin tuhoa paenneiden Númenorin haltiamielten (elendili) jälkeläisistä, Elendilin seuraajista, jotka perustivat Keski-Maahan Arnorin ja Gondorin kuningaskunnat.

Katso myös: Toisen Ajan dúnedain.

Muita nimityksiä: Ihmisten Kuninkaat, Meren Miehet, Meren Mestarit.